Прототипы вездеходов CADRE едут в строй
Рисунок А
Прототипы марсоходов, создаваемых для демонстрации технологии NASA CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), были испытаны в Лаборатории реактивного движения агентства в Южной Калифорнии в августе 2022 года.
CADRE — это демонстрация технологии, призванная показать, что несколько роботов могут сотрудничать и исследовать вместе автономно — без прямого участия человека-диспетчера миссии. Проводя одновременные измерения из нескольких мест, CADRE также продемонстрирует, как миссии с несколькими роботами могут записывать данные, которые невозможно получить с помощью одного робота – заманчивая перспектива для будущих миссий.
Команда CADRE назвала семь пластиковых испытательных прототипов «Меркурием 7» и назвала каждый в честь одного из семи астронавтов проекта «Меркурий» НАСА. Джон (от имени Джона Гленна) и Скотт (от имени Скотта Карпентера) показаны здесь в песочнице во время проверки способности марсоходов двигаться строем. Алгоритм управления формациями будет использоваться, чтобы помочь марсоходам CADRE составить карту лунной поверхности и недр с помощью камер и датчиков.
На рисунке A показан более крупный план двух марсоходов.
Прототипы меньше трех марсоходов CADRE, которые должны прибыть на Луну на борту посадочного модуля весной 2024 года в рамках инициативы НАСА CLPS (Commercial Lunar Payload Services). Эти летные модели будут размером с ручную кладь.
JPL, подразделение Калифорнийского технологического института в Пасадене, Калифорния, управляет CADRE для программы развития, меняющей правила игры в Дирекции космических технологий НАСА в Вашингтоне. Демонстрация технологии будет запущена в качестве полезной нагрузки на третьем лунном корабле Intuitive Machines под названием IM-3 в рамках инициативы CLPS, которой управляет Управление научных миссий НАСА, также находящееся в Вашингтоне. Исследовательский центр Гленна агентства в Кливленде и исследовательский центр Эймса в Кремниевой долине, Калифорния, поддержали проект. Motiv Space Systems спроектировала и изготовила ключевые элементы оборудования на заводе компании в Пасадене, штат Калифорния. Университет Клемсона в Южной Каролине провел исследование в поддержку проекта.
Новости .
Трио мини-вездеходов НАСА объединится для исследования Луны
Робот.
EELS (Инспектор экзобиологии сохранившейся жизни)
Миссия.
Совместная автономная распределенная роботизированная разведка
Новости .
Змееподобный EELS Лаборатории реактивного движения скользит на новую территорию робототехники
Видео .
Тестирование нового робота-змеи от JPL
Новости .
Молодежные соревнования по робототехнике в Лос-Анджелесе придают студенческим командам энергию
Событие 19 января 2023 г.
Как формируются миссии?
Новости .
НАСА тестирует новую роботизированную руку, которая действительно умеет расслабляться
Новости .
Испытательные полеты прототипа роботизированного воздушного шара Aces JPL JPL
Робототехника.
Галерея изображений: Робототехника